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Verwendung eines Greifers

Anstelle des Balkens montierten wir eine Art Greifer oder Schaufel zur Ballbeförderung am Roboter. Drehte er sich mit dem Ball in der Schaufel, so rutschte dieser nicht mehr seitlich weg, sondern blieb vor dem Roboter und damit im Bild. Dies war eine sehr starke Adaption der Vorgaben, wodurch aber unsere Aufgabe wesentlich erleichtert wurde.


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Sun Jul 4 16:38:27 MEST 1999