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Die Arbeit von Asada

Asada wollte in seinen Experimenten einen Roboter dazu zu bringen, daß dieser mittels Reinforcement Learning lernt, einen Ball aus einer beliebigen Position in ein Tor zu befördern. Weiters versuchte er mit der Technik "Learning from Easy Missions" die Geschwindigkeit des Lernens zu erhöhen.
Asada gibt in seiner Arbeit aber auch einen guten Überblick über die Probleme die bei einem Experiment mit Reinforcement Learning und realen Robotern auftreten.
Am Schluß beschreibt er noch den Vergleich seines Ansatzes mit herkömmlichen händisch erstellten Controllern.




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Sun Jul 4 16:38:27 MEST 1999