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Der Versuchsaufbau

Asada verwendete für seine Experimente einen Raupenroboter mit aufgesetzter Handycam. Dieser Roboter hatte daher ein ähnliches Fahrverhalten wie der Khepera. Nur mithilfe der Kamera konnte sich der Roboter ein Bild seiner Umgebung machen. Um die rechenintensiven Operationen in Echtzeit durchführen zu können, wurden diese auf externen Workstations ausgeführt. Aufgrund der Farbunterschiede von rotem Ball und grünem Tor wurden diese zwei Objekte unterschieden, um den aktuellen Zustand der Umwelt zu ermitteln.


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Sun Jul 4 16:38:27 MEST 1999