Projekte und Masterarbeiten am IGI

Hier finden Sie eine Liste von möglichen Themen für Projekte und Masterarbeiten am Institut für Grundlagen der Informationsverarbeitung. Bei Interesse an einem der Themen kontaktieren Sie bitte den genannten Betreuer.

Erklärung: Pr ... Projekt, MA ... Masterarbeit, BA ... Bachelorarbeit (meist modifizierte kleinere Versionen)
Title Pr BA MA Fachbereich Betreuer / Kontakt
Selbstorganisation von working memory in rekurrenten neuronalen Netzwerken X   X Neuroinformatik Robert Legenstein
Schlussfolgern mit stochastischen Synapsen X   X Neuroinformatik Robert Legenstein
Memristoren in neuronalen Rechenarchitekturen X   X Neuroinformatik Robert Legenstein
Zustandsschätzung mit Rekurrenten Neuronalen Netzen X   X Neuroinformatik, Neuronale Netze Robert Legenstein
Verschiedenes im Bereich Pattern Recognition / Künstliche Neuronale Netze X X   Computational Intelligence, Machine Learning Robert Legenstein
Reward-based learning of a neural controller for motor planning X (X) X Neuroinformatik Elmar Rückert, Robert Legenstein
Motor planning as constraint satisfaction X (X) X Neuroinformatik Elmar Rückert
Lernen von komplexen Bewegungsabläufen eines Vierbeiners X (X)   Machine Learning/Robotik Elmar Rückert
Oncilla Roboter Motorboard Firmware Adaptation X (X)   Machine Learning/Robotik Elmar Rückert
Probabilistisches Model Lernen mit einer vierbeinigen Roboterhardware X (X)   Machine Learning/Robotik Elmar Rückert

Letzte Aktualisierung: Februar 2013